[Gedichte]. Umschlagvignette und Grafik: Robert Rehfeldt. Berlin (DDR): Verlag Neues Leben 1974, 32 S.

Gedichte. Mit sieben Zeichnungen von Martin Hoffmann. Berlin (DDR), Weimar: Aufbau-Verlag 1980, 90 S.

Gedichte. Mit sieben Collagen von Martin Hoffmann. Berlin (DDR), Weimar: Aufbau-Verlag 1982, 106 S.

Gedichte. Frankfurt/M.: Frankfurter Verlagsanstalt 1989, 111 S.

Gedichte. Leipzig: Verlag Philipp Reclam jun. 1990, 109 S.

Zensur als Erfahrung. 1993.

Elf Gedichte. Warmbronn: Verlag Ulrich Keicher 1994, 16 S.

Zwölf Gedichte. Warmbronn: Verlag Ulrich Keicher 1996, 20 S.

Hundert Gedichte. Eine Auswahl aus den Bänden "Notausgang", "Freiheitsmuseum", "Spielball" und neuere Arbeiten sowie ein Gespräch von Jürgen Engler mit dem Autor. Ebenhausen bei München: Langewiesche-Brandt 2001, 128 S.

Liebesgedichte. Mit vier Tintenstiftzeichnungen von Nuria Quevedo und einem Nachwort von Ludwig Harig. Blieskastel: Gollenstein Verlag 2003, 96 S.

Gedichte von Richard Pietrass. Zum sechzigsten Geburtstag von den Freunden aus seinen Büchern zusammengetragen und herausgegeben im Verlag von Ulrich Keicher Warmbronn. Warmbronn: Ulrich Keicher 2006, 44 S.

Gedichte. Leipzig: Verlag Faber & Faber 2006, 88 S.

Au Plaisir de Paris. Deutsch - Französisch. Ins Französische übertragen von Alain Lance und Gabriele Wennemer. Warmbronn: Verlag Ulrich Keicher 2011, 28 S.

Die Naturgedichte mit Kupferstichen von Baldwin Zettl. Bucha bei Jena: quartus-Verlag 2012, 88 S.

Pennsylvanisches Tagebuch. Collagen von Wolfgang Petrovsky. Dresden: Schumacher-Gebler 2017, 68 S.

Gedichte. Leipzig: Verlag Faber & Faber, 96 S.

Aufwachgedichte. Rheinsberg: Kurt Tucholsky Literaturmuseum Schloss Rheinsberg [2009], 16 S.